朝鮮半島，在漢時，本是中國的郡縣。自三國以來，內亂迭起，對於東北，管理的力量，就漸漸地減退了。四世紀中葉，鮮卑慕容氏侵入黃河流域，中國對東北的威力，乃完全喪失。[2]乘中國威力的減退，起而自立的：在半島的北部有高句麗，西南部有百濟，東南部有新羅。高句麗因地接大陸之故，向西北開拓，遼東全為所占，並有時侵及遼西，儼然是東北的一個大國了。
在半島內部：其初是高句麗要南侵，新羅、百濟聯合著抵禦它的。後因新羅盛強，百濟妒忌它，反和高句麗聯合。於是新羅勢成孤立，不得不求救於中國。這是隋唐間半島內部的形勢。
高句麗對中國，當北魏時，就頗為桀驁（jié ào）的，而且對遼西還時有侵略。所以隋文帝和煬帝，都要出兵征伐它，卻都不得利。文帝隻是命將出兵，損失還小。煬帝則三次親征，調兵運餉，**全國，反因此成為中國擾亂的一麵。唐太宗的用兵，總算是所向無前的了。然而親征高句麗，也是不利。這是因三國以後，迭遭喪亂，東北方的實力，不甚充足之故。[3]直到高宗時，才乘他們內亂，於公元六六○和六六七年，先後把百濟、高句麗滅掉。當中國滅百濟後，百濟王族曾借兵於日本，要圖恢複，給中國兵打敗。於是中國對東北的聲威大振。