日本自三國時，其女主卑彌呼受封為親魏倭王之後，晉、宋、齊、梁四朝，都和中國有來往。其所上表文，常自稱倭王，再加上一個都督某某等國諸軍事、安東將軍的稱號。中國也就因而封之。此等事情，日本學者，多不認為他們王室所為，推諉在地方酋長身上。直到公元六○八年，日本遣小野妹子使隋，日本學者才承認他是兩國國交的開始。此時日本的國書，已改表為書，自稱“日出處天子”，稱隋煬帝為“日沒處天子”了。
唐朝興起以後，日本因仰慕中國的文明，屢次遣使前來。從公元六三○到八九四年，二百六十四年中，共遣過十九次使。[4]此時的日本，仰望中華，自然如在天上。但是在表麵上，頗欲以對等之國自居。所以終唐之世，並沒有一道表文。[5]然而唐朝也並沒有爭它什麽禮節；和它往來，很形敦睦。可見得說中國人誇張傲慢，是不盡確實的。[6]