十五、十六世紀間,成吉思汗的後裔達延汗立。先平定漢北,次定漢南,遂平套部,再即大汗之位。於是蒙古大汗的統緒,絕而複續。達延汗晚年,留他的小兒子守漢北,是為喀爾喀部,為今外蒙古四部之祖。達延汗帶著嫡孫,徙居漢南,是為插漢兒部。其第三子之後俺答,為土默特部之祖,為患最深。這事已在十六世紀中葉,當明世宗之世了。直到明穆宗時,俺答受了喇嘛教的感化,受封為順義王,而邊患才息。後來插漢兒部又為邊患。神宗初年,高拱、張居正當國,任用戚繼光、李成梁,以守薊、遼,而邊患才平。
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