人類曾經多次經受住了冰河時期的考驗，即使在溫暖時期，人類也不得不涉足寒冷地區。可以說，在漫長的人類曆史中，動物的皮毛曾是唯一陪伴人類的防寒服。
據考證，人類最早在舊石器時代就開始利用動物皮毛了，岩洞和墳墓中發現的壁畫證明了這一點。對於打獵為生的人類祖先來說，動物的皮毛是最容易到手的、優良的防寒服原料。而且，人類祖先們也許會覺得，如果身上的皮毛取自強悍的野獸，就會吸收那種動物的能力。當各種紋樣的動物皮毛製作的衣服包裹身體的時候，值得人類永遠銘記的服飾文化的萌芽就誕生了。
獲得皮毛需要切開動物堅韌的皮膚，將多餘的肌肉和脂肪刮除幹淨。以此獲取的生皮無法直接使用，還必須經過鞣製加工才能成為皮革。
從鞣製的“鞣”可以推測，這道工序的關鍵在於設法將皮革變得更加柔軟。去除易於腐爛的動物脂肪和多餘的蛋白質組織，經過鞣製加工，促使皮革內部的膠原蛋白分子建立聯結（詳見後文），使皮革更加柔軟的同時大幅提高了皮革的韌性。原始人的做法是用牙齒反複噬咬生皮，利用自身的唾液實現鞣製的效果。後來，人類發現柿子中的苦澀成分，也就是單寧酸（又稱為鞣酸）也有類似的效果。到了今天，鞣製皮革主要利用鉻鹽等化學藥劑，比傳統的方法效率更高。
製作皮衣對鞣製作業技法的熟練度要求很高，還需要高超的針線縫製手藝。也許，人類的“工匠手藝”就是從皮衣製作中開始的。皮毛製作的衣服幫助無數人抵禦寒冷，拯救了無數人的生命。
關於衣服的起源問題，也有與前文提到的多巴火山爆發相關的理論。通過分析人體寄生虱的遺傳基因發現，大約在7萬年前，寄生於頭部的頭虱與寄生於身體的衣虱才正式分化成兩個亞種。也就是說，人類為了適應多巴火山爆發造成的嚴寒才發明了衣服，這個思路與前文的理論相呼應。無數物種在嚴寒的打擊下滅絕，而人類依憑最可信賴的幫手——衣服才存留到了今天。