負責膝蓋伸屈的大腿肌肉
臀部肌肉負責大腿骨向後伸屈、橫向搖擺等動作，大腿骨向前抬高的動作，由大腿前側上方的髂腰肌負責。
髂腰肌由兩塊肌肉合成，開始於腹股溝韌帶的上方。合成髂腰肌的一塊肌肉是髂骨內側開始的髂骨肌，另一塊肌肉是自腰椎開始的腰大肌，這兩塊肌肉在骨盆前麵合為髂腰肌。
從股關節開始剝離大腿前麵的皮膚，看到位於上麵的髂腰肌，切掉髂腰肌翻轉過來，能看見大腿前側傾斜延伸的縫匠肌，縫匠肌自骨盆開始，與下腿脛骨上方內側相連。
從縫匠肌的結構可知，它與骨關節運動和膝關節運動都密切相關。大腿彎曲、外翻、外旋、膝蓋彎曲，這些動作連起來就是一個完整的“盤腿”動作，所以向學生講解時，稱縫匠肌為盤腿肌。
大腿前側最引人注目的肌肉是股四頭肌。股四頭肌十分龐大，正如它的名字那樣，它有四個分開的頭，對應的肌肉名稱分別為股直肌、股外肌、股內肌、股中肌。這四塊肌肉最後集中到髕骨，與脛骨前麵的脛骨粗隆連接。脛骨前麵和大腿骨後麵一樣，有粗糙隆起，中間有肌肉。
膝蓋伸展時用到股四頭肌，比如踢足球就需要股四頭肌發力。
大腿前麵的肌肉負責膝蓋伸展，大腿後麵的肌肉負責膝蓋彎曲。大腿後麵的肌肉通常稱作hamstring（膕肌，有時也稱膕繩肌），ham是大腿的意思，string是繩子的意思。這也是一個肌肉群，包括股二頭肌、半腱肌和半膜肌。股二頭肌有長頭和短頭，因為數的方法不同，有時也認為這裏是四塊肌肉。
大腿後側肌肉開始於坐骨結節，坐骨結節位於臀部坐在椅子上時的臀部座麵，在膝蓋後側分為左右兩塊，膝蓋後麵朝向外側腓骨的肌肉稱股二頭肌，膝蓋內側朝向脛骨的肌肉稱半腱肌和半膜肌，這些肌肉中隻有股二頭肌的短頭開始於大腿骨。