銀河裏的大船
從獵戶座和大犬座往南，南方的銀河裏，漂浮著一艘很大的船，它在南十字的指引下乘風破浪前進。這艘船叫阿爾戈號，它是希臘英雄伊阿宋取金羊毛時乘座的船。
古希臘北部色薩利地區有個伊俄爾科斯國，國王埃宋有個兒子叫伊阿宋，後來伊阿宋的叔叔珀利阿斯篡奪了王位，伊阿宋流亡到半人半馬的賢者喀戎那裏，跟著喀戎學習各種武藝，成為一位青年英雄。
流亡20年後，伊阿宋回到自己的國家，要求叔父交還屬於他的王位。叔父提出一個條件，要伊阿宋用金羊毛來換。
金羊毛是無價之寶，屬於戰神阿瑞斯，戰神把它釘在阿瑞斯聖林中一棵橡樹上，讓一條會噴火的毒龍看守——那就是天龍座。
顯然，狡猾的叔父並不想把王位交給伊阿宋，而是想讓他去送死。但伊阿宋是個敢於冒險的人，他答應了這個條件，召集了全希臘的50位大英雄，乘一艘大船去遠征，誌在奪取金羊毛。
這些英雄中有大力神赫拉克勒斯（武仙座）、宙斯的雙生子（雙子座）、太陽神之子俄爾甫斯（天琴座）等。
遠征遭遇了許多艱難險阻，都被他們全力克服，勝利到達了金羊毛所在的科爾喀斯王國，但國王對他們非常疑懼，處處加以刁難。愛神丘比特出來幫忙，把一枝愛情之箭射中了國王的女兒美狄亞，她愛上了伊阿宋，幫助伊阿宋擺脫了國王的惡意刁難，最後他們使用催眠術使看守金羊毛的惡龍進入夢鄉，成功奪得了金羊毛，並勝利回到希臘。
伊阿宋最終取得了王位，把阿爾戈號航船獻給了海神波塞冬。天神宙斯感於伊阿宋等人的勇敢精神，將阿戈爾號航船送上天宇，成為南船座。
由於南船座太大了，1751年，法國天文學家拉卡耶將它分為了四個星座：船尾座、船底座、船帆座、羅盤座。