水星和金星在地球軌道內部，稱為內行星。
內行星的最大特點是，它們總是在太陽兩側出沒——要麽在太陽的東邊，要麽在太陽的西邊，原因很簡單，它們的軌道比地球小，看看下圖就很清楚。
內行星繞太陽公轉的軌道小，速度快，周期短，水星公轉一周隻需88天，金星需要225天。所以，我們可以假定地球不動，內行星以一個較小的速度在軌道上運行，對地球上的觀察者來說，內行星將依次經曆以下節點：
上合-東大距-下合-西大距-上合
一顆內行星從上合開始，再次回到上合，或者從下合開始，再次回到下合，稱為和地球的一個會合周期。
上合：
在一個會合周期中，當內行星位於上合時，從地球上看，它和太陽在同一個方向，和太陽一起升落，這時候它是不可見的。
昏星：
上合之後，內行星開始出現在太陽的東方。這時候，它會比太陽落得晚，傍晚時分，當太陽向西落下地平線時，內行星出現在西方的天空，成為昏星。
東大距：
隨著內行星離太陽越來越遠，傍晚時分它在西方天空的位置也越來越高，當它和太陽的角距離分開到最大時，稱為東大距。
下合：
東大距之後，內行星開始靠近太陽，離太陽越來越近，漸漸淹沒在太陽的光輝裏，這時候叫下合。
晨星：
下合之後，內行星跑到了太陽的西邊，這時候傍晚就看不見它了。在黎明前，內行星會早於太陽升起，這時候它是晨星。
西大距：
隨著內行星離太陽越來越遠，黎明時分它在東方天空的位置也越來越高，當它和太陽的角距離分開到最大時，就是西大距。
上合：
之後，內行星又會再次靠近太陽，漸漸淹沒在太陽的光輝裏，回到了上合位置，完成了和地球的一次會合周期。