發明人：查爾斯·固特異（Charles Goodyea）於1839年發明了橡膠硫化工藝；愛爾蘭獸醫約翰·博伊德·鄧祿普（John Boyd Dunlop）於1888年發明了充氣輪胎；紐約商人和科學家亞曆山大·施特勞斯（Alexander Strauss）於1894年發明了織物——在一個方向上拉伸，而在另一個方向上不變；安德烈·米其林（André Michelin）於1895年發明了汽車充氣輪胎；固特異輪胎公司的保羅·W．利奇菲爾德（Paul W．Litchfield）於1903年發明了無內胎輪胎；弗蘭克·塞伯林（Frank Seiberling）於1908年發明了一種在硬胎表麵切割細槽以提供抓地力的機器；百路馳公司（B．F．Goodrich Company）於1910年發明了把碳加入橡膠的技術以減少輪胎的磨損；亞曆山大（Alexander）的兒子菲利普·施特勞斯（Philip Strauss）於1911年發明了成套的內外胎，用織物加固的硬橡膠外胎，裏麵裝上充氣內胎；固特異輪胎和橡膠公司於1937年發明了石油基的合成橡膠輪胎；古德裏奇公司（B．F．Goodrich Company）於1947年發明了第一個無內胎汽車輪胎。
早期的車輪是實心的木頭或鐵製成，減輕了人類的體力負荷，是個省時而便利的革命性的發明。但是人們發現這樣的車輪行走過程中極不平穩。幾千年後，由橡膠和空氣組合而成的舒適輪胎將人們從顛簸中拯救出來。
輪胎是附著在輪輞上的一種牢固而有彈性的橡膠外套。輪胎能夠支承車身、緩解外界衝擊、實現與路麵的接觸並提供抓地力保證車輛的行駛性能。輪胎應用範圍很廣，自行車、嬰兒車、購物車、輪椅、摩托車、汽車、卡車、公共汽車、飛機、拖拉機和工業車輛都有輪胎。
大多數車輛的輪胎都是充氣輪胎，也就是說充滿了壓縮空氣。在20世紀50年代中期之前，充氣輪胎有一個內胎來保持氣壓，但現在的輪胎大多已經設計成與車輪輪輞形成一個整體的壓力密封體。