蘇格蘭發明家羅伯特·湯姆森（Robert Thomson）在1845年發明了內胎充氣式輪胎。不幸的是，他的發明遠遠超前於時代，幾乎沒有引起人們的興趣。19世紀80年代，另一位蘇格蘭人約翰·博伊德·鄧祿普（John Boyd Dunlop）對充氣輪胎進行了徹底改造，並迅速贏得了騎車人的喜愛。
第一輛實用的自行車是由德國男爵卡爾·德賴斯（Karl von Drais）於1817年發明的。19世紀80年代，約翰·博伊德·鄧祿普（John Boyd Dunlop）重新發明了橡膠輪胎，輪胎應用於自行車上，大大改善了騎行的舒適度。
天然橡膠是製造輪胎的主要原料，雖然合成橡膠也被使用。然而，為了提高橡膠的強度、彈性和耐磨性，橡膠必須經過各種化學處理後加熱硫化。
1839年，美國發明家查爾斯·固特異（Charles Goodyea）偶然發現了強化橡膠的方法，這種方法被稱為橡膠的硫化。他從1830年起就開始用橡膠做實驗，但一直未能開發出一種合適的固化工藝。在一次用印度橡膠和硫磺的混合物做實驗時，固特異把混合物扔到一個熱爐子上。奇跡發生了，橡膠和硫磺的混合物發生了化學反應，非但沒有熔化，反而形成了一個硬塊。他繼續實驗，直到能穩定地產生連續的橡膠薄片。
今天，大型高效率的工廠，配備熟練工人，每年在全球生產超過10億個新輪胎。盡管自動化規程指導了製造過程中的許多步驟，但仍然需要熟練的工人組裝輪胎的部件。
橡膠是製造輪胎的主要原料，天然橡膠和合成橡膠都有使用。天然橡膠是以乳狀**的形式存在於橡膠樹的樹皮中。為了生產用於輪胎製造的生橡膠，人們將液態膠乳（橡膠樹的乳狀樹汁）與酸混合，生成固體橡膠。壓力機擠出多餘的水分，把橡膠壓成薄片。然後，這些薄片在高高的熏製室裏幹燥，壓成大捆，運送到世界各地的輪胎工廠。合成橡膠是由原油中的聚合物製成的。