發明人：1564年，在英國發現了石墨；1795年，法國化學家尼古拉·雅克·孔（Nicolas Jacques Conte）將粘土和石墨燒製並插入木質外殼中；1858年，美國人海曼·李普曼（Hymen Lipman）將橡皮附在鉛筆上；1847年，法國人泰利·德斯·埃斯托（Therry des Estwaux）發明了手動卷筆刀；1897年11月23日，美國人約翰·李·洛夫（John Lee Love）發明便攜式卷筆刀；1910年，塞繆爾·弗雷斯特（Samuel Forrester）發明了用於工廠的電動卷筆刀；20世紀40年代初，雷蒙德·洛伊（Raymond Loewy）設計出流行的家用電動卷筆刀，由施萊默公司（Hammacher Schlemmer）專賣店出售。
美國鉛筆年銷售額：5.601億美元。
鉛筆是最古老和使用最廣泛的書寫工具之一。在史前時代，人們使用白堊岩和燒焦的棍子在獸皮和洞穴牆壁上繪製各式各樣的圖畫。希臘人和羅馬人用扁平的鉛片在紙莎草上畫出模糊的線條。直到15世紀末，才出現今天鉛筆的最早直係祖先。