彩色鉛筆在20世紀初得到發展，其生產方法與普通的黑色書寫鉛筆大同小異。不同的是，彩色鉛筆的筆芯是混合了黏土的染料和顏料而非石墨。在彩筆生產過程中，顏料中會加入黏土和樹膠作為粘結劑。然後將混合物浸泡在蠟中，使鉛筆書寫更光滑。鉛筆成型後，根據筆芯的顏色將鉛筆的表麵塗上相同的顏色。
如今，鉛筆有70多種顏色可供選擇，其中又有可擦除的和不可擦除的［繪兒樂（Crayola）公司的標準鉛筆配色中包含7種不同的黃色和12種不同的藍色］。然而，黑色鉛筆的銷量仍然超過了包括彩色鉛筆和圓珠筆在內的所有競爭對手。
鉛筆在製造過程中會沿著傳送帶傳送，銷往市場前都會經過認真徹底地檢查。訓練有素的工人們會丟棄看起來不規則的鉛筆，並在加工完成後對部分鉛筆進行削尖和測試。製作過程中一個常見的問題是複合板條的膠水有沒有充分黏合，但這個小問題往往會在切割的時候被發現。
數字的含義
鉛筆的硬度是用數字或字母來表示的，通常這些數字和字母會被印在鉛筆頂端。大多數製造商使用數字1到4，其中1是最軟且書寫最深的，2號鉛筆（中等硬度）是最常用的。有時候鉛筆軟硬度會按字母分等級——從最軟的6B到最硬的9H。
自動鉛筆
在19世紀80年代早期，人們通過對不需要削尖的鉛筆的研究，最終開發了所謂的自動鉛筆。這些鉛筆有一個金屬或塑料外殼，並使用類似於木製鉛筆的鉛芯。鉛芯被卡在外殼內的一個金屬螺旋體中，並被一根嵌有金屬螺柱的金屬杆固定住。當扭動筆帽時，金屬杆和螺柱會在螺旋中向下移動，使筆芯被推出一段距離。
以高端鋼筆和彩色鉛筆為代表的書寫工具市場仍在持續增長，但即使是簡單的老式鉛筆，仍然可以在數字時代繼續蓬勃發展而占有一席之地。