秦始皇二十六年（公元前221年）秦國統一天下之後，還帶領百官仆從，大規模出遊，巡視東方，這是秦始皇鞏固統一的措施之一。他巡遊天下的目的在於：一是向山東原六國諸侯舊地之民顯示武力和威風，壓服他們的反抗之心；二是遍觀各地山川風物人情。秦始皇的大規模出遊主要有三次。
秦始皇二十七年（公元前220年），秦始皇由鹹陽（今陝西鹹陽）向西，巡視隴西（治狄道，今甘肅臨洮）、北地（治義渠，今甘肅鎮原東），至雞頭山（六盤山支脈，在今寧夏涇源北），然後經回中道（今陝西隴縣西）回到鹹陽。此次巡遊，主要意圖是視察西北地區邊防。
銅馬車（秦）
秦始皇二十八年（公元前219年），秦始皇由鹹陽向東，巡視山東郡縣，上鄒嶧山（在今山東鄒縣東南），在此立石頌功，並召集魯地的儒生，和他們討論，商議封禪望祭山川的事情。之後，秦始皇一行北上泰山，立廠，祭祀。下山的時候，突遇暴風雨，在一棵大樹下避雨，因封此樹為五大夫。他們又在泰山南邊的一座叫梁父的小山祭祀儀式，並立石碑頌秦朝之功德，其辭有“皇帝聖躬，既平天下，不懈於治。夙興夜寐，建設長利，專隆教誨”等句。從泰山上下來後，秦始皇一行北至渤海，沿渤海向東，經過黃（今山東黃縣）、睡（今山東福山），翻越成山（今山東榮城東北），登上之罘（今山東煙台北麵的之罘島），刻石頌功。一路走，一路遍祭各名山大川的神靈。
離開之罘後，秦始皇南至琅邪（今東膠南），在此居留三月，徙民三萬戶於琅邪台下，立石刻，歌頌秦德，辭中有“六合之內，皇帝之土，西海流沙，南盡北戶，東有東海，北過大廈（即晉陽，今山西太原西南）。人跡所至，無不臣者”等句。這便是著名的琅邪刻石。