韓王成曾協助劉邦的西征軍，他的丞相張良又跟隨劉邦進入關中。項羽分封時雖然仍封韓王成為韓王，但認為他是劉邦的人，就以他無戰功為名，不放他歸封地，而把他帶到彭城，先廢為侯，後來幹脆把他殺了。
項羽殺了韓王成後，聽到劉邦占領關中的消息，就封原來秦的吳縣（今江蘇蘇州市）令鄭昌為韓王，要他去占領韓地，以抗拒劉邦的東進。劉邦派韓的太尉韓信（與劉邦授大將的韓信不是一個人，後來被劉邦封為韓王，史書多稱韓王信），率兵擊鄭昌，鄭昌戰敗投降。因為韓王成已被項羽所殺，劉邦就立韓信為韓王。
張良與劉邦在褒中告別分手後，就隨韓王成到了彭城，他對項羽說：“劉邦去漢中就王時，燒絕了棧道，決心不再東還了。”又把他得到的齊國和趙國聯合反對項羽的書信送給項羽，對他說：“齊國和趙國想聯合起來消滅項羽。”劉邦占領關中後，他又對項羽說：“劉邦隻想如楚懷王約定的那樣，得到關中，他不會再東進了。”張良千方百計地想轉移項羽的注意力，讓他產生主要的對手是齊國而不是劉邦的錯覺，以減輕劉邦的壓力。
項羽是一個易於感情激動的人，他不認為這是張良的挑撥離間計，是在故意庇護劉邦，反而上了張良的當，果然認為齊國是自己的主要對手，集中力量先平息齊國的叛亂，因而為劉邦的發展爭取了時間。
張良沒有隨劉邦到南鄭，而隨項羽到了彭城，是為了忠於韓王成。韓王成被項羽殺害後，他認為自己沒有再留在彭城的必要，而且已受到項羽的猜疑，所以就逃出彭城，從小道偷偷跑回劉邦處，成為劉邦身邊的重要謀士，這時劉邦已全部占領了關中。
張良是劉邦的忠實支持者，這一點項羽在鴻門宴上應當已經看得很清楚。可是項羽隻認為韓王成是劉邦的人，不讓他回到封地，還把他殺了，卻輕信張良的一些話，上了他轉移目標的當。這說明到這個時候為止，他還沒有接受範增等人認為劉邦是他的主要競爭敵手的估計，因而一再在對待劉邦的問題上，做出錯誤的決策。沒有充分認識劉邦的野心和力量，這是項羽一再失敗的一個重要原因。