隋代許多改革是文帝和煬帝兩朝完成的。文帝有五個兒子，長子楊勇在文帝代周前夕，內領禁衛，外統故齊之地，後立為太子，參決軍政大事，曾經獲得文帝的寵任，但他奢侈好色，使得文帝和獨孤皇後逐漸失去對他的信任。次子楊廣同樣奢侈好色，但卻善於矯飾，貌為節儉孝順，博得父母寵愛。他與大臣楊素勾結，向文帝揭發楊勇的過失。文帝和楊勇間的感情日益惡化，文帝甚至懷疑楊勇有篡奪皇位的意圖。開皇二十年（600年）十月，文帝廢楊勇，十一月，立楊廣為太子。仁壽四年（604年），楊廣繼位，是為煬帝。傳說文帝是被楊廣暗害的。
隋文帝及隋煬帝像
文帝第五子漢王楊諒身居並州總管重任，統轄今山西、河北、山東境內52州，手握強兵。他早就覬覦皇位。七月，煬帝即位，八月，楊諒就以討楊素為名，起兵反叛。楊諒雖然擁有可觀的兵力，但改變不了關中的軍事優勢；他用兵又舉棋不定，忽攻忽守，所以很快就被楊素領兵鎮壓了。