胎兒活動的方式有4種：蠕動、踢撞、攪動和呃逆運動。懷孕6個月開始，胎兒有劇烈的踢腳或衝撞；產前3個月左右有緩慢地蠕動或扭動。
人都有自己的生物鍾，胎兒也不例外，他們也有自己的睡眠覺醒規律。在正常情況下，一晝夜胎動強弱及次數有一定的變化。一天之中，以早晨次數少，下午6點以後增多，晚上8～11點是胎動最活躍的時間。胎動的強弱和次數，個體差別很大，有的2小時多達80次以上，有的隻有10～20次。胎動還與母親的性格、情緒、愛好以及外界環境的聲音、光線和宮內壓力有關係，如巨大的聲響、強光的刺激、觸壓孕婦的腹壁等，均可使胎動次數增加。