從妊娠28周開始至臨產前，孕婦每天上午8～9點，下午1～2點，晚上8～9點，各計數胎動1次，每次數1個小時。3次數字相加乘以4，就是12小時的胎動次數。也可安排早、中、晚3次計數，但時間應固定。如果每日3次計數有困難，可於每日臨睡前1小時計數1次，將每日的數字記錄下來，畫成曲線更好。
計數胎動時孕婦宜取左側臥位，環境要安靜，思想要集中。為了避免誤差，每感到胎動1次取硬幣或鈕扣等物品作籌碼代替計數。
有人把母親自我監護計數，與電子計數儀測得的胎動進行對照，其符合率達80%以上。因此自行胎動計數可以準確反映胎兒情況，每位孕婦都應熟練地掌握胎動計數方法。