孔子經過漫長的等待終於被魯定公重用，先後為中都宰、司空、大司寇，最後為魯國宰相。此事見孔子中庸之道：1．越不忙做大，越會做大。2．既然要做大，就不怕做到最大。
據《史記·孔子世家》：
“定公九年，陽虎奔於齊。其後，定公用孔子為中都宰。一年，由中都宰為司空，由司空為大司寇。”
又據《左傳》：
“夏，……孔丘相。”
魯定公九年，執政大臣季氏的家臣陽虎起來反對季氏，兩者相爭，陽虎失敗跑到齊國。經此之亂，季氏也有所收斂了，魯國政局稍稍安定。有所起色。
不久，魯定公正式起用孔子。孔子這次出山，距他在魯昭公手下當官時隔二十年之久。在這二十年中，前幾年他跟隨魯昭公在齊國流亡，回魯國後，孔子一直在辦私學教學生，不過也一直密切關注著魯國的國家大事。魯國上至國君，下至大臣，常請孔子拿出意，這些年中，孔子沒有做官，卻是魯定公事實上的顧問。
魯定公先用孔子做中都宰、司空、大司寇，官越做越大，最後做了魯國的宰相。