1．有時有原則，有時沒原則，總的來說有原則。
孔子的“有原則”體現在為人鍥而不舍上，孔子的“沒原則”體現在做事變通上。
說是“沒原則”，其實是原則之大者，正如武學高手無招勝有招。無論無招或有招，都是為了製敵。無論有沒有原則，都離不開做人。當衛靈公所做的事超出了孔子的底線，孔子就要與他劃線。
2．人人以為我永遠妥協，其實我永遠不妥協。
孔子在魯國與魯定公及季氏妥協，在齊國與齊景公及晏子妥協，在衛國又與衛靈公及南子妥協。當世人都以為孔子還將繼續妥協下去，不過是混口飯吃、混個官做時，孔子忽然又像當初在魯國一樣牛勁發了，毅然與衛靈公決裂，自走自路。
世人以為孔子此舉是山東人憨性使然，誰知這是一個極有原則的人在身體力行地行道。
中庸之道不是中間之道，而是中心之道，是核心，是本質，是善惡自明的公義。
中庸之道不是向內折衷，而是向外發揚力量。
孔子行中庸之道，散而為浩氣，當然不妥協。
後世孟子繼承了這一點，於是我們先是看到孔子拒絕衛靈公，後又看到孟子拒絕梁惠王，便知大道不變，自有人行。
不妥協可以表現為堅持——做人走到底，做事捅到底。如果一竿子捅不到底，那就多捅幾竿，哪怕把竿捅斷，也要捅到底。不捅到這個底。你一輩子都難受。
不妥協也可以表現為放棄——孔子在衛國說走就走，堅持是可貴的，放棄是智慧的。
堅持成就贏家，放棄成就智者。
“席不正，不坐”
孔子這話是說：做事要先端正自己。其實不是“席不正不坐”，而是“己不正不坐”，正席是一個正己的過程。所謂“正己而後發”即此。
“正己”的同時也必須“正席”，席不正，無法坐好。領帶打歪，必給對方誤傳信息。因此，孔子一見衛靈公做不正，就離開了，這是正確的。