孔子看清衛靈公的麵目，永遠離開。此事見孔子中庸之道：1．有時有原則，有時沒原則，總的來說有原則。2．人人以為我永遠妥協，其實我永遠不妥協。
據《史記·孔子世家》：
靈公與夫人同車，宦者雍渠參乘。出，使孔子為次乘，招搖市過之。孔子曰：“吾未見好德如好色者也。”於是醜之，去衛。
孔子當初離開魯國，直接原因是看不慣魯國國君與執政大臣季氏都迷戀於齊國送來的女色，後來孔子在衛國，也看不慣衛靈公與夫人南子的行徑，毅然又離開了衛國。
衛靈公與南子有什麽行徑呢？
有一次，衛靈公與南子同車外出，讓一個宦官駕車，又讓孔子為次乘（即陪同人員）。衛靈公與南子威風八麵，招搖過市。
孔子歎息說：“我沒見過好德如好色的人。”
孔子看不慣衛靈公的醜行，便離開了衛國。