孔子公開表揚衛國的五個賢臣。此事見孔子中庸之道：1．讚美老板不如讚美同事。2．會批評不如會讚美。
據《論語·憲問》：
子言衛靈公之無道也。康子曰：“夫如是，奚而不喪？”孔子曰：“仲叔圉治賓客，祝砣治宗廟，王孫賈治軍旅。夫如是，奚其喪？”
孔子因為與衛靈公不合，離開了衛國。他對人直言說衛靈公“無道”。
有個叫康子的人問他：“既然這樣，衛國為什麽不亡國呢？”
孔子說：“現在朝廷中還有那麽多賢人，衛國亡不了！你看，有仲叔圉管外交，祝砣管祭祀，王孫賈管軍事。他們都是能人，衛國怎麽會亡國呢？”
孔子又曾讚揚衛國的兩個賢人史魚與蘧伯玉說：“直哉史魚！邦有道如矢，邦無道，如矢。君子哉蘧伯玉！邦有道，則仕；邦無道，則可卷而懷之。”意思就是說：史魚真是一個秉筆直書的好史官！國家有道也說實話，國家無道也說實話。蘧伯玉也真是個有修養、會看事的人。國家有道就出來做官，國家無道就退下來，心裏麵依然有國家。