他長得很瘦，麵部表情謙和，晚年步履形態像鶴，氣韻更像鶴。反應極快，說話卻不急，常常在不同意的時候，先笑一笑，沉一沉，再說出自己要說的話。譬如，遇見多年不見的老朋友，過去常常辯論，朋友就趕緊翻本子找當年的話頭。陽明就是笑一笑、沉了沉，不急不緩地說：“吾輩此時隻說自家話罷，還翻那舊本子作甚！”
他是個有講學強迫症的人，逢人便講，有人勸他何苦這樣，他說：“我如今譬如一個食館相似，有客過此，吃與不吃，都讓他一讓，當有吃者。”
學生把他當成神，但是家裏人不覺得他了不起。他的親弟弟們、眾兄弟們似乎不把他的話當回事，他過繼的兒子逆反他那一套，他夫人與他脾氣不和，他和夫人之間是常規的那種不和，他好像一籌莫展，他活著沒有協調好，死後立即亂成一鍋粥了。他的良知萬能論在皇帝、太監、閣臣、老婆、孩子那裏都沒有多少能為——千萬不能因此否定良知學說，千萬。而且他也不是一個不顧家、沒有管家能力的人。他小時候過苦日子，一個塾師的孩子，跟著父親蹭飯吃、蹭課聽，受後娘的虐待，形成他一種窮苦孩子對家庭的重視感。事實上，他非常顧家、善經營治理家產，打完寧王在家建了 50 多間房子，他那新建伯府邸是相當壯觀的（用俸祿蓋不起來的）。隻是對家人不能用謀略、或者說什麽謀略也不管用，他就別無長策了。從出征思田寫的家書裏看，他對不服從的仆人也隻有打與罰。
他肯定不是個“老好人”，是望之厲即也溫型的。他的氣場很大很重，也在待人接物上做工夫。束景南《王陽明散佚語錄輯補》載：
一日寓寺中，有郡守見過，張燕行酒，在侍諸友弗肅。酒罷，先生曰：“諸友不用功，麻木可懼也。”諸友不達（理解），先生曰：“可問王汝止。”友就汝止問，汝止曰：“適太守行酒時，諸君良知安在？”眾乃惕然。