王鎮惡（373—418年），北海郡劇縣（今山東省濰坊市昌樂縣）人，生於長安（今陝西省西安市），東晉末年名將。
用兵果決的孤膽猛將
王鎮惡農曆五月五日出生，當時的風俗認為這個日子不吉利，父母便想把他送到別人家寄養。王鎮惡的祖父、前秦宰相王猛看到他長相異於常人，感到十分驚奇，說：“這個孩子前途無量，將來一定能光耀我家的門戶。”於是將他留在家中，起名叫鎮惡。
王鎮惡喜歡研讀兵法，評論天下大事，深有謀略，性格果斷。在王鎮惡十四歲的時候，前秦滅亡，北方陷入混亂。王鎮惡和叔父漂泊到南方，遇見當時還是東晉將領的宋武帝。宋武帝非常欣賞王鎮惡的才華，委以重任。
後來，宋武帝總攬朝政，雄踞荊州（今湖北省荊州市）的將領劉毅認為，自己的實力不在宋武帝之下，想要奪取朝政大權。412年，宋武帝以東晉皇帝的名義征討劉毅，王鎮惡主動請求擔任先鋒，隨後日夜兼程，兵鋒直指荊州。
在快要到達荊州時，王鎮惡命令部隊減緩行進，打起劉毅部隊的旗號混淆視聽，沿途沒有受到一點抵抗。直到距離荊州城僅五六裏的地方，敵人才有所察覺，但為時已晚。王鎮惡立刻帶兵發起強攻，劉毅急忙調動全部精銳和王鎮惡決戰，雙方打得難解難分。
王鎮惡雖然率兵攻入城內，但劉毅軍隊實力頗強。王鎮惡認為硬拚下去沒有好處，於是采取攻心戰術，當眾宣讀宋武帝的書信，聲稱隻要投降，就可以獲得赦免，而且宣稱此次是宋武帝親征。敵人軍心逐漸不穩，開始全線崩潰，窮途末路的劉毅自殺身亡。直到王鎮惡平定荊州二十天後，主力部隊才到達。宋武帝聽到王鎮惡取勝的消息非常高興，給他加官進爵。
平定劉毅後，王鎮惡繼續帶兵作戰，屢立戰功，逐漸成為宋武帝的心腹將領。416年，宋武帝以東晉皇帝的名義下令北伐後秦，想要占領其京城長安。王鎮惡說：“如果不能攻下長安，我就不再回來了。”宋武帝非常欣賞王鎮惡的勇氣，令他帶領先鋒部隊北上。王鎮惡大軍所向披靡，占領大片領土。隨後王鎮惡帶兵西進，在潼關（今陝西省潼關縣）受到後秦軍隊的阻擊。