馬克思、恩格斯在《宣言》中，表達世界社會主義運動最高綱領時寫道：“代替那存在著階級和階級對立的資產階級舊社會的，將是這樣一個聯合體，在那裏，每個人的自由發展是一切人的自由發展的條件。”[16]這一經典命題，包含兩層意思：一是每個人都能自由發展；二是每個人自由發展與其他人的自由發展不是相互排斥的關係，而是一種互為條件的關係。這個經典命題表明，在社會主義社會，個人與個人、個人與集體、個人與社會是一種和諧的人際關係。這是馬克思主義經典作家對社會主義和諧社會的精辟論述。
胡錦濤在省部級主要領導幹部提高構建社會主義和諧社會能力專題研討班上的重要講話中指出，根據馬克思主義基本原理和我國社會主義建設的實踐經驗，根據新世紀新階段我國經濟社會發展的新要求和我國社會出現的新趨勢新特點，我們所要建設的社會主義和諧社會，應該是民主法治、公平正義、誠信友愛、充滿活力、安定有序、人與自然和諧相處的社會。這是從人們的政治關係、經濟關係、思想道德關係、人與自然的關係，以及社會的動力機製和整合機製等諸多方麵，對社會主義和諧社會的基本特征所做出的精辟闡釋。
從經典作家的有關論述和和諧社會的科學內涵中，我們可以推導出，社會主義和諧社會包括以下幾個方麵。
第一，社會主義和諧社會是一種社會理想，是一個價值目標。社會的發展，就是人們通過奮鬥消除不和諧、走向和諧的過程。回顧曆史可以看出，實現社會和諧，建設美好社會，始終是人類孜孜以求的社會理想，是當今世界人們追求的目標，也是包括中國共產黨在內的馬克思主義政黨不懈追求的社會理想。作為社會理想的“和諧社會”是廣義的“和諧社會”，它是指整個社會的經濟、政治、文化、社會和人的自身發展以及人與自然的關係最終進入和諧狀態。