學前兒童的心理發展包括動作、認知、語言、情緒情感、個性等方麵，這些方麵的發展是相互影響、相輔相成的。
（一）動作的發展
動作是人類最重要的一種基本能力，也是個體進行實踐活動不可缺少的重要工具。有人說：“動作是個體早期的外顯智力。”也有人說：“在個體思維、智力的發生發展過程中，動作起著決定性的作用。”總之，在嬰兒時期，由於個體言語能力極為有限，其發育、發展水平更多是通過動作表現出來。因此，動作的發展狀況常被用作評價新生兒和嬰兒心理發展的重要指標。例如，若新生兒期無驚跳反射，就說明有腦損傷，而9個月以後如若仍未出現驚跳反射，則說明大腦有慢性病變的特征。
兒童動作的發展，受生物預置程序化的製約，遵循著一定的規律性，大致表現如下。
1.頭尾發展規律
圖3-1 身體動作的發展的方向
動作發展由頭部先開始，然後到軀幹，最後到達腳部（見圖3-1）。在胚胎期，發展的重點可以說基本上都是在頭部，到了胎兒期才漸漸發展到向軀體及四肢。出生以後的嬰兒，如將其俯臥，他先會抬頭，然後會翻身、坐、爬、站，到了1歲左右才學會走路，這些都說明兒童動作的發展是遵循頭尾定律的。
2.近遠發展規律
動作發展是由軀幹開始，然後向四肢發展（見圖3-1）。在胎兒前期，頭部及軀幹已發展時，四肢尚處在萌芽狀態；出生後，嬰兒先會翻滾、會坐，然後才會站及走路，至於手部的精細動作，甚至於到1歲左右才逐漸開始發展，這些又說明兒童動作的發展也是遵循近遠發展規律的。
嬰幼兒動作發展除遵循以上兩個定律外，還有一個重要的原則就是“由整體到特殊的發展”，即全身的、籠統的動作發展在先；局部的、小肌肉的活動發展在後。動作的發展是分化與統整的過程，換句話說，局部的活動是由全體分化出來的，然後再重新組織，構成一個新型的或較精細的動作。