羅炳輝，雲南彝良人，我國著名的無產階級革命家，中國共產黨的優秀黨員，中國工農紅軍、中國人民解放軍戰功赫赫的高級將領。正如斯諾夫人尼姆·威爾斯在《續西行漫記》中所述的：“他是一個真正的中國人，中國曆史上任何時期的中國人對他都會感到親切。他是中國人所愛的關帝型的英雄，是一個智勇兼全的人物。”
羅炳輝的女兒羅鎮濤生於20世紀30年代初，羅炳輝夫婦為了更好地投身革命，便把她托給南昌城裏一位姓俞的媽媽撫養。1937年，他們夫婦隨周總理到八路軍駐武漢辦事處工作期間，派人把鎮濤和俞媽媽接到武漢。羅炳輝十分疼愛自己的女兒，常把女兒抱在懷裏，給她講革命故事，也向她解釋自己不能親自撫養她的原因。後來，鎮濤被送到武漢進步人士辦的一所小學念書，羅炳輝晚上經常檢查女兒的功課，給女兒講讀書的重要，教育她要認真學習，再三向女兒說明，要救國就要懂馬列主義，要有科學文化知識。
1946年初，羅炳輝在華東戰場由於過度疲勞，行軍時從馬上摔下來，失血較多，生命危急。他急電請朱德設法送鎮濤回山東見麵。臨行前，毛澤東地撫摸著鎮濤的頭說：“告訴你爸爸，他對黨和人民做出了很大貢獻，要他一定把身體養好，黨和人民需要他做更多的工作。”兩天後的夜晚，羅炳輝回來了，鎮濤迫不及待地撲向爸爸。羅炳輝坐在女兒對麵，要好好看看她。他叫警衛員多點一支蠟燭，以便看得清楚些。當鎮濤如實轉達了毛主席和朱總對他的問候和關懷時，他很激動，立即給毛、朱各寫了一封感謝信，簡述身體狀況。當聽女兒說起在延安得到朱德、康克清同誌無微不至的關懷時，他教導女兒說：“要記住，這是革命前輩對你們下一代人的愛護，可不能辜負前輩的培育啊！”