明朝後期到鴉片戰爭爆發之前的中國，與大航海時代到來的歐洲相比，與文藝複興時代和資本主義工業文明普照的世界其他地區相比，明清社會發展的驅動力已大不相同。尤其是在明清易代之後，清王朝重建傳統統治秩序，新的專製主義中央集權重新建立，晚明閃現的變革曙光隨即消失，正在起步的中國近代化進程被打破，中國重新回到傳統統治體係中，古老的中國仍然未能衝破傳統帝製的藩籬，最終淪為新老殖民者覬覦、瓜分的對象。
與文藝複興以後的歐洲不同，科學和技術尚未納入明清社會的主要知識體係，而是遊離於科舉製之外，傳統科技隻是適應於小農經濟的延續。人們滿足於自己的文化傳統，隻有很少的工匠有機會了解傳教士所傳播的技術。外來的儀器技術很難走出欽天監和皇宮。
我們認為，晚明時朝，中西方交流的渠道不僅有傳教士來華一途，還有西方商隊持續東來，明朝也通過隆慶開關主動開放了國門，中西方的交流渠道是比較暢通的。這一時期的中西交流是中國傳統社會向近代化轉型的重要前提。西方科技敞開了交流的大門，對西方科技的研製與推廣，不僅有徐興啟、王徵等一批士大夫，還有工匠階層。近代西方科技傳入需要階段性，不能把傳教士作為近代西方科技惟一的傳入者。
明清易代，以徐光啟為代表的一批科學家開創的科技創新之路隨著明朝的滅亡也走到了它的盡頭。當年，徐光啟在編譯《幾何原本》時，曾深情地說，這部光輝的數學著作在此後的100年裏，必將成為天下學子必讀之書，但到那時候已經太晚了。然而，隨著清朝的建立，這部被寄予厚望的數學著作的後半部分遲遲沒有譯出，就是譯出的前半部分也被打入冷宮，淡出了人們的視野。晚明時期，中西文化交流的平台已初步構建。但是，清軍入關不過50餘年後，大批西方科技著作就被列為禁書，禁止的理由是“異域邪說，蠱惑人心”。西方傳教士帶來的科技著作，成為康熙、雍正或乾隆皇帝獨享的業餘愛好。直到晚清廢科舉、興新式學堂時，幾何學才成為學生的必修課目，這與徐光啟發出的“百年”之歎，又晚了近200年！在天朝大國的“康乾盛世”的美夢還沒有做完時，就被西方的堅船利炮打得暈頭轉向中國近代化進程就是在這不經意的300年間長期處於停滯、甚至是倒退的水平。