確實，眼下的情勢如烏雲壓頂，風頭已起，暴雨將至，王守仁再也不敢耽擱，急忙開始操練鄉兵。
“知行合一”的修身功夫天下人都可以做，不但是做官的人，老百姓也照樣能做。
對王守仁來說，編練鄉兵替換混賬的官軍，讓百姓自己保衛家園，這是個良知，立刻著手編練鄉兵，就是個踐行；對百姓而言，站出來保衛家園是個良知，參加鄉兵是個踐行。
王守仁和老百姓都做了知行合一，良知一發動，行動立刻跟上！結果南贛九府很快就組織起一支支精銳的鄉兵。於是王守仁把各縣的鄉兵輪流拉到贛州整訓，很快，這些不久前還是農夫的青年人已經學會了打仗，也有了和山賊搏鬥的勇氣。
這時候王守仁又想出另一個主意：從治下每個縣挑選幾名練過武藝的精壯鄉兵，全都調到贛州，一共湊齊兩千多人，單獨編成一軍。這些人都會武術，每天在營裏操演槍棒武功，互教互學。又叫爾古到營裏去，依著在象湖山的辦法教這些人登山攀爬的技能，以備將來剿匪之用。
經過一段時間的訓練，鄉兵已經學會了打仗，而且一心守護本鄉本土的鄉兵們士氣比官軍更高。看了這些，王守仁十分欣慰，可回頭一想：對那些沒用的官軍也不能完全扔下不管。
寧王的能量太大了！這家夥躲在府裏不吭不哈，辦出的事件件驚心動魄。此時此刻，誰敢保證寧王沒在暗中拉攏官軍將領，腐蝕這些原本就腐敗不堪的部隊呢？
對腐朽不堪的官軍，務必嚴加整訓，申明軍紀，掌握住這些人，免得他們在關鍵時刻跑去跟著寧王造反。
王守仁趕緊把贛州衛指揮使餘恩找來：“都司，贛州衛營中有多少兵馬？”
“贛州衛現有步兵四千餘名，騎兵一千人。”
“本院即刻就要操檢軍馬，你看能行嗎？”