當下雷濟又回贛州，把池仲容的請求告訴王守仁。
一聽這話，王守仁連想都沒想，立刻答應：“好，就把浰頭附近各府縣鄉兵一律撤去！發布告示，讓這些鄉兵都回家務農，就說南贛九府的仗已經打完，自此以後鄉兵各安生計，無故不再召集。”
想不到王守仁居然對池仲容這麽信任，這可出乎雷濟的意料，趕緊勸道：“都堂太托大了！池大胡子是個猾賊，撤了兵馬，一旦事情有變，咱們豈不麻煩？”
“眼下池仲容已動了投誠之心，他手下人的銳氣都挫了，不像以前那麽凶悍了。本院這邊雖然把鄉兵解散，可我手裏還有廣東官軍可用，再加上盧珂手下那三千人，足以對付池仲容。”見雷濟還有些疑慮，守仁笑著說，“我這次撤去兵馬是一片真心誠意，池仲容若肯歸降，大家都好，可他要是使詐，本院用手中現成的兵馬進襲，照樣能勝。所以說，是用‘誠’還是用‘智’，並不在我，而在於他。池仲容若是真心，等著他的就是一個‘誠’字，若還要搞鬼使詐，他是自取死路罷了。”
王守仁的這些話氣魄之大，義理之深，讓雷濟覺得十分驚訝：“都堂這些山一樣重的道理都是怎麽琢磨出來的？”
“萬事發乎於一個‘誠’字，誠即是一炁，一炁而生太極，太極之動，不出陰陽。我前日剿桶岡、橫水，是以陽驅陰，以正克邪；今天招撫盧珂和池仲容，是以陰承陽，以正引誠。每一個人心裏都有良知和誠意，隻要咱們把他心裏的誠意引出來，自然就會破了‘奸猾’二字……”守仁這裏說了一堆話，卻見雷濟瞪著眼睛半張著嘴，一臉茫然，顯然一個字也沒聽懂，就笑著說，“你有空讀一下周濂溪的《太極圖說》就明白了。”
陸九淵說過：“學苟知本，六經皆我注腳。”王守仁已經找到了“良知”這個根本，這些年天天都在做“知行合一”的修身功夫，於是“六經皆成注腳”，很多大道理自然而然就吃透了。可雷濟跟隨守仁時間不長，在學問上隻是入門，到底參詳不透。