自正德十二年二月到南贛，至正德十三年三月掃平浰頭，王守仁僅用了一年時間就平定南贛九府，掃滅積年之寇，安置新民數萬人，立下一件奇功。朝廷下旨升王守仁為右副都禦史，蔭其子正憲為錦衣衛百戶。
雖然打了勝仗，立了大功，可王守仁並不覺得高興。相反，他做的第一件事就是請求以原職致仕，回鄉閑居。
事實上，王守仁是急著回家鄉去講學。因為宣講“良知之學”是件星火燎原的大事，王守仁一心一意想步孔夫子的後塵，辦這件大事。
可惜，請求致仕的奏章送上去不久，正德皇帝下詔，不準王守仁致仕。同時兵部尚書王瓊也給守仁寄來一封短信，信上隻寥寥幾句話：“陽明子鑒：愚置先生於江西，非隻剿溪洞之賊而已，或有他變。先生掌旗牌，調動軍馬便宜行事，將至大用，慎之，慎之。”
王瓊把守仁調到南贛，其中的“深意”守仁當然明白，王瓊信裏一連兩個“慎之”更是用意深刻。不得已，王守仁隻得掛著那個右副都禦史的頭銜待在贛州，拖延時日。
這時候南贛九府已經找不到一座山寨，看不到一個賊匪，“提督四省軍馬”的王守仁整日無兵可提，無事可做，就湊出點兒錢把贛州城裏的書院修了修，書院裏的教授好生感動，請守仁給書院題個匾。守仁想了想，卻想起當年九柏老人告訴他“周濂溪、程明道是儒家兩個好秀才”的話，就給這座書院取了名字叫作“濂溪書院”。王守仁也放下右副都禦史的官架子，一頂方巾，一件布袍，在書院裏開課講起學來。
贛州是四省交界，王守仁學識過人，有他在贛州濂溪書院主講，大批學生從江西、福建、廣東、湖廣各地匯聚而來，轉眼間已有數百人。
王守仁這一輩子最喜歡做的事就是講論學問，如今得其所哉，就把南贛巡撫衙門裏的無聊公事扔在一旁，每天早出晚歸，隻管給學生們大講特講，連雷濟、杏兒、爾古等人都搬了凳子坐在邊上，認認真真聽他授課。