子曰：“吾自衛反魯，然後樂正，《雅》《頌》各得其所。”
這是孔子晚年整理《詩經》的寫照。
《泰伯》講到“興於詩，立於禮，成於樂”。成於樂，就是說一個人在晚年的時候，能夠給自己和他人帶來最大樂趣以及心靈慰藉的東西。而最能夠讓人的修養提升的，是音樂。
在《孔子傳》裏，孔子“自衛反魯”大概是在公元前四八四年。這時候，他的年紀已經很大了。
季康子把他從衛國接回魯國以後，他說“然後樂正”。回來之後，他開始整理《詩經》，使“《雅》《頌》各得其所”。
孔子把《風》《雅》《頌》最重要的兩部分，合理地歸置，妥當地安排好了。
音樂的教育是人生的收尾。也就是說，人生的最後應該歸於藝術。很多哲學家、科學家，到最後都沉浸於藝術中，詩意地棲居，與藝術融為一體。