漢朝廷製定的馳道禁令很是嚴格，馳道乃是專門為皇帝巡行而設的，任何人任何人不得在馳道行走或逾越，即使是尊貴，如諸侯王、皇太子也不例外。如果觸犯了這一禁令輕則沒收所乘坐的車馬，重者坐罪斬除。當下江充看到太子的家人在馳道上，便上前喝問道：“是什麽人膽敢在馳道上行走，來人呐，將馬車扣留，把駕車之人扣留。”手下的衛士們哄然搶上把車馬和太子的家奴都扣留起來。太子聽說了這件事，立即派人找到了江充說情：“江君，皇太子並不是舍不得車馬，實在是不願意讓陛知道這件事，免得陛下怪罪太子對家人管教不嚴，希望江君能看在太子的麵子上可以從寬處理。”誰知道江充聽罷隻是冷冷一笑，然後聲色俱厲的把那求情之人痛責了一番，並且還把這件事告訴了漢武帝。漢武帝知道了這件事之後，對江充大為讚賞，並且說道：“做臣子的就應該像你這樣。”自此以後就把江充提升為水衝都尉。江充就越發的趾高氣揚，目中無人。經常在利用一切機會貶損、捉弄太子。不過江充心裏很清楚，雖然武帝已經對衛子夫和太子失去寵信，但太子的皇嗣地位並沒有被廢除，雖然武帝已經起了廢太子的打算，但武帝現在年老多病，說不定哪一天就會駕崩，如果真的發生了這件的話，那太子肯定會繼承皇位，那自己也就會死無葬身之地的。所以說江充就要充分的利用這一次巫蠱事件給太子以致命的一擊，以此來取得武帝更高的寵信，也是為了自己以後打算。
而江充奉命調查巫蠱之事的時候，恰巧武帝又身染微疾，江充立刻就把武帝請到了甘泉宮養病，他利用武帝對衛子夫的冷淡，暗地裏派人向武帝進言道：“宮中有蠱氣隱伏，如不早除的話，陛下的病根很難治愈。”聽了這番稟報之後，武帝立即給江充下手詔，命他帶人在