齊桓公再一次派使者來到了周朝，對周王訴說了宋公不遵王法，中途退出會議，請周王的軍隊能同齊國一起去問罪。於是周王讓大夫率軍同齊軍會合，共同討伐宋國。到了宋國之後，派出寧戚去說服宋君會盟。後來鄭國內亂，齊桓公也協助鄭伯突複國，鄭伯突感激齊侯之德，也朝拜於齊。至此，齊桓公威望布於天下，德名遠播諸侯之中。齊桓公聽從管仲的建議，於公元前679年春大會宋、魯、陳、衛、鄭、許諸國於鄄地，歃血為盟，始定盟主之號，天下莫不歸心於齊。公元前693年齊國吞並了紀國。然而由於種種的原因，直到公元前的664年，紀國的附庸國彰國依然獨立存在。齊桓公此時極想吞並彰國，便向管仲問計。管仲此時考慮到齊桓公新得諸侯，霸權初建，為了鞏固霸主的地位，進一步贏得人心，不宜以兵威得誌，而應該存亡興滅之德。齊桓公依計派大軍壓向紀城，大有吞並彰國之勢，以求威懾對方，這時彰國的君臣果然畏懼求降，使齊國不戰而達到了自己的目的。齊桓公眼見一舉成功，十分的滿意，稱讚管仲道：“仲父之謀，萬無一失。”齊桓公霸名傳至荊楚，楚成王此時也有誌爭霸，屢屢派兵伐鄭，欲圖中原。管仲向齊桓公進言道：“數年以來，國君救燕存魯，恩德加於百姓，大義布於諸侯，若欲用諸侯之兵，現在正是時候，伐楚必然要大合諸侯，楚必有備。昔日蔡國因得罪於國君，您早就想諸伐他了。楚國與蔡國接壤，我們可以討伐蔡國為名，乘機襲楚。兵法有雲，出其不意，攻其不備，料楚國必敗無疑。”
公元前656年春，管仲率軍討伐蔡國。將士堅刁接受了蔡君的賄賂，私自將軍事機密告訴了蔡君，蔡君知道了以後大驚失色，馬上逃奔了楊國，向楚成王詳述了管仲之計。楚成王傳令檢閱兵車，準備戰守，又急忙撤回了伐鄭之