北狄聽說齊國已經出兵了，就移兵攻打衛國。攻破了衛國的城池，並且殺死了衛君，將衛國的府庫洗劫一空。齊國知道之後馬上派兵相救，狄兵這才撤退，不過臨走的時候還是放了一把火燒毀了城廓。此時管仲派公子無虧帶著五百乘車馬和三千名甲士去武裝衛國，又提議給衛國擇地築城，幫助衛國在楚邱修建宮殿，又運去財物以幫助衛國解除困境。在公元前659年，邢國還沒有恢複元氣，而狄人此時第二次前來洗劫，邢國馬上就派使者向齊國告急。管仲知道之後向齊桓公獻策道：“此時狄兵剛剛開始戰鬥，而邢國此時還有力量與其爭鬥，如果此時咱們齊國與北狄交戰的話，那會功半勞多。咱們不如等待時機，等邢國力不能支的時候，邢國必然潰敗，狄兵雖然戰勝了邢國，但此時也必然疲憊不堪的。此時咱們齊國坐收漁人之利，以生力軍來驅趕疲勞之師，援助潰敗的邢國，此所謂力省而多功啊！”桓公聽了之後連連點頭稱是，遂用其謀，托言等候魯邾的援兵，屯兵於聶地，觀望狄兵之間的攻守。等過了兩個月之後，邢國軍隊潰圍而出，投奔齊營，齊桓公此時攏寨起兵，狄兵抵敵不住，往北飛馳而去。
管仲更新國政，發展生產，在數年之後，國中兵精糧足，百姓皆知禮儀，齊桓公想立盟定伯。管仲為他製定了戰略方針，對齊桓公說道：“當今天下諸侯，強於齊才甚至多，南有荊楚，西有秦晉，然而他們自逞英雄，不知道尊奉周王，所以不能成其霸業。周王室現在雖然已經衰微，但仍是天下的主人，東遷以來，諸侯不去朝拜，不知君父。大王可以遣使朝周，請天子旨意，大會諸侯，奉天子以令諸侯，內尊王室，外攘四夷。對於諸侯各國，扶持衰弱小國，壓製強橫的大國，昏亂不聽從號令，統率諸侯去討伐他。海內諸侯都知道