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元月十七日，隋帝楊堅祭拜天地、北祭馬祖，親授三軍符節，隋王朝大軍分兵三路，浩浩蕩蕩向塞外進發，尚書左仆射高熲為中路大將，率軍五萬走馬邑道出塞，尚書右仆射楊素為西路大將，率軍十萬走靈武道出塞，上柱國燕榮為東路大將，率軍五萬走幽州道出塞，並以漢王楊諒為征北大元帥，遙領三軍。
這是隋朝建立以來第一次大規模反擊突厥，標誌著隋朝從被動防禦轉為主動進攻，拉開了隋朝全麵反擊突厥的序幕。
這次隋朝動用了二十萬大軍，十六萬匹戰馬，已是隋王朝兩成常備軍，都是戍衛在京師的精銳之軍。
再加上各種後勤輜重，各郡堆積如山的糧草，征用了不計其數的馬車牛車，僅所動員的後勤民夫就達百萬之眾，平均一名士兵就要有五名民夫來進行後勤援助。
戰爭拚的是國力，正是隋朝鼎盛之時，各大官倉物資蓄積之豐，是曆朝曆代所難望其背頂，甚至隋朝滅亡二十多年後，隋王朝積累的物資還沒有用完。
西路十萬大軍在上午辰正出發，以大將周羅睺為前鋒率五千精銳騎兵先行，其餘大軍分為前軍、中軍、後軍，浩浩蕩蕩向西進發，連同隨軍的輜重糧草，延綿二十餘裏。
士兵的妻兒父老紛紛出城相送，車轔轔，馬蕭蕭，行人弓箭各在腰，耶娘妻子走相送，塵埃不見鹹陽橋。
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楊元慶身高已和普通士兵沒有區別，在隊伍中很難看出他隻是一名半大小子，他騎一匹純白色的高頭駿馬，起名白雲駒。
白雲駒是祖父楊素所送，是一匹高昌國進貢的伊犁馬，戰馬渾身雪白，體格健壯，四肢修長而有力，尤其善於長途跋涉，這匹馬是楊元慶從一百多匹馬中一眼看中。