《道德經》第四十五章說“清靜為天下正”。《老子想爾注》釋曰“道常無欲樂清靜，故令天地常正”。從而明白無誤地告訴人們，學道修道應做到無有自己的私自嗜欲，樂好清靜，這樣才符合“道”的體性。
道以其清靜的本性來化生和養護萬物，從無想過自己應該得到什麽回報或想得到什麽，無欲以待萬物。而人類社會，若亦以“清靜”的思想來治世修身，世界將會和諧而太平，人們則會得到更好的休養和生息，生命也將得到升華。所以，學道信道之人，首先要學知清靜，以常清靜為行為標準，才能實現修行而得道的追求。為此，《清靜經》總結清靜的要旨時說“人能常清靜，天地悉皆歸”。把清靜之教義提高到了非常重要的高度。
道教的清靜教義，與濁動相互化和對應。《清靜經》說“清者濁之源，動者靜之基”。意思是說清是濁的源頭，動是說明靜寂的條件。而修道，就是要通過修煉由濁而返清，由靜而生動。使人心清寧明靜，靜而精生，氣足神明，生命的原動力得到寶藏和育養，生命的質量得到提高。這種清濁、動靜相生相化的關係和表現，也正是“道”之清靜的完整表現，《清靜經》說“夫道者，有清有濁，有動有靜”。人修大道，體行清濁、動靜相生相化的道理，才合符清靜之道意。教條式地理解清靜，或把死寂靜止看著是清靜的意境是不能完全合符“道”意的。
那麽，怎樣的修行才能進入真正的清靜境界呢?《雲笈七簽》中說“專精積神，不與物雜，謂之清；反神服氣，安而不動，謂之靜”。《真仙直指語錄》中也說“清謂清其心源，靜謂靜其氣海。心源清則外物不能撓，性定而神明。氣海靜則邪欲不能作，精全而腹實”。其核心的法則就是少思而寡欲。然而，人生在世，名利聲色不斷撓得人們滋生，濁動不已。但作為修道務道之士，就不能完全和俗世之人一樣，而是要真思誌道，做到少思寡欲。