樓觀道為早期道教派別之一。形成於北朝北魏時期，流傳至隋唐間。
樓觀道尊尹喜為祖師。尹喜的原型是春秋時代與老聃齊名的道家關尹。《莊子#83;天下》將其與老聃並列，歎為‘古之博大真人哉‘！關尹主張‘在己無居，形物自著‘，做人要‘其動若水，其靜若鏡，其應若響‘。所以他‘未嚐先人，而常隨人。‘《呂氏春秋#83;不二篇》在論諸家學術特點時，稱‘老聃貴柔‘、‘關令貴清‘。高誘注雲‘關尹，關正也，名喜，作《道書》九篇。‘司馬遷為老子作傳，有曰‘老子修道德，其學以自隱無名為務。居周久之，見周之衰，乃遂去。至關，關令尹喜曰‘子將隱矣，強為我著書。‘於是老子乃著書上下篇，言道德之意五千餘言而去，莫知其所終。‘於是關尹遂成為關令尹喜，道德五千言之《老子》遂成為老子為尹喜所寫之書。傳為劉向所著之《列仙傳》曰‘關令尹喜者，周大夫也。善內學，常服精華，隱德修行，時人莫知。老子西遊，喜先見其氣，知有真人當過，物色而遮之，果得老子。老子亦知其奇，為著書授之。後與老子俱遊流沙化明（‘明‘為‘胡‘字之誤——引者注），服苣勝實，莫知其所終。尹喜亦自著書九篇，號曰《關令子》。‘此傳除將尹喜之官階由函穀關令升為周大夫外，又增加了他善內學、隱德修行的行誼，特別是增加他與老子俱遊流沙化胡的內容。其後道士們據此加以增飾、渲染，敷衍成係統的老子化胡成佛的故事。其中除西晉王浮作《老子化胡經》以外，東晉、南北朝時，又有《玄妙內篇》《出塞記》《關令尹喜傳》《文始內傳》等許多有關老子和尹喜的傳記，加以渲染。在這些經、傳中，尹喜始終是老子化胡（實為化佛）的隨行大弟子和得力的助手或代理人，成為老子化胡故事中最顯赫的人物。因此在這個時期逐漸形成的樓觀道就選擇這個顯赫人物作為自己的創派祖師。《樓觀本起傳》‘樓觀者，昔周康王大夫關令尹之故宅也。