步虛是道士在醮壇上諷誦詞章采用的曲調行腔，傳說其旋律宛如眾仙飄緲步行虛空，故得名“步虛聲”。據南朝宋劉敬叔《異苑》稱陳思王曹植遊山，忽聞空裏誦經聲，清遠遒亮，解音者則而寫之，為神仙聲。道士效之，作步虛聲。但其時之“步虛聲”腔，現已不得而知。現存各地道教儀式中的步虛音樂大多舒緩悠揚，平穩優美，適於道士在繞壇、穿花等行進中的誦唱。j4ｅlj]pYU]W
根據步虛音樂填寫的字詞，稱為“步虛詞”。《樂府詩集》卷七十八引《樂府解題》稱“步虛詞，道家曲也，備言眾仙縹緲輕舉之美。”後步虛詞成為詩體之一種，或五言，或七言，八句、十句、二十二句不等。其中有帝王之作，也有文人和道士之作。[3TV45pFgo8W_f
中國古代宗教和早期道教並無步虛儀式。陸修靜的《洞玄靈寶說光燭戒罰燈祝願儀》中有“步虛”一詞，指出道士的“步虛”是對天宮中神仙巡行時吟誦之聲的模仿，稱“聖眾及自然妙行真人，皆一日三時，旋繞上宮，稽首行禮，飛虛浮空，散花燒香，手把十絕，嘯詠洞章，讚九天之靈奧，尊玄文之妙重也。今道士齋時，所以巡繞高座，吟誦步虛章，正是上法玄根，眾聖真人朝宴玉京時也。行道禮拜，皆當安徐，雅步審整，庠序俯仰，齊同不得，參差巡行，步虛皆執板當心，冬月不得拱心，夏月不得把扇，唯正身前向，臨目內視，存見太上在高座上，注念玄真，使心形同”。要求道士在步虛時安徐雅步，執板當心。宋代道士呂太古則在《道門通教必用集》中稱“陸天師曰誦步虛經詞，先叩齒三通，咽液三過；心存日月，在己麵上；從鼻孔中入洞房金華宮，光明出項後，煥然作九色，圓象薄入玉枕，徹照十方，隨我繞經旋回而行，畢叩齒三通，咽液三過。”⑵指出道士在步虛時，要用叩齒法、存念法，似乎神仙隨身旋回而行。iI，rｅYQsR，5fｅ_V4