ambushsedivedereattraverso，eanti-elusione，alloranonsolononpuòraggiungereloscopoprefisso，mapagheràpiùcaro（埋伏若是被識破、並被反包圍的話，不但無法達到預期的目的，反而會付出更慘重的代價）
——威吉修斯（古羅馬帝**事著作家、著有[羅馬軍製]）
讓我們把時間再回到9月20日；早晨天還沒有亮，聯軍的南北兩個軍營裏就已經燈火通明。緊接著在老西庇阿的一聲令下，南岸軍營內的大軍就開始緩緩渡河向北岸軍營進發；漢尼拔則在自己的軍營中按兵不動的看著聯軍在調動。
兩處大軍合二為一之後，老西庇阿就開始在北岸軍營的主將軍帳中對諸將下達作戰命令。在場的將軍們，除了老西庇阿和鮑魯斯之外；還有七個羅馬軍團的軍團長和希臘軍團的軍團長，以及為了此次決戰特意從羅馬城趕過來的羅馬共和國名將努西阿斯和塞維利阿，再加上奧斯卡本人。
單從將領陣容上來說，這次的羅馬軍隊已經集結了整個羅馬共和國最豪華的將領陣容。七個羅馬軍團的軍團長是羅馬四大家族以及奧古斯都家族的頂梁柱，是未來羅馬共和國的擎天巨擘；作為指揮官的四員大將更是羅馬共和國現有的最功勳卓著的名將。同時，也是羅馬僅有的四名指揮過大軍團作戰的將領！
會議一開始，老西庇阿就一反之前的常態，以一種不容置疑的淩厲姿態下達軍令！對此，包括鮑魯斯在內所有的羅馬將領都毫無怨言；不說老西庇阿的資曆和能力，就以這種決戰的重要程度也不能允許有人質疑最高指揮官的軍令。在戰場上，一旦開戰，絕對不能出現任何質疑最高指揮官的將領；否則，戰爭隻會失敗。
首先，老西庇阿命令六大軍團將自己的300附屬騎兵全部交給指揮部統一指揮；全部一千八百名騎兵將分屬左右兩翼。右翼是羅馬騎兵陣一千二百人，他們靠在河邊列陣。左翼是羅馬騎兵約六百掠陣。其他的八個軍團，第二軍團組成右翼軍團，由副指揮官鮑魯斯指揮右翼軍團和右翼騎兵。