ilruolodellamonetamoltomegliodiarmidaguerra（戰爭中金錢的作用遠勝武器）
——修昔底德（堪與希羅多德比肩的古希臘曆史學家）
9月20日，一輪紅日剛剛從天邊升起，早已準備就緒的羅馬軍在老西庇阿的號令下從南北兩個大營同時出發，南營的主力渡過加爾都斯河後與北營軍會合，然後在與漢尼拔軍營隔岸相望的地方列下了戰陣，向漢尼拔挑戰。
羅馬軍留下將近2000薩莫奈軍團士兵守寨，超過3萬輕重步兵排下三列重裝戰線和一列輕裝兵戰線。由於羅馬軍人數眾多，如果按以往的隊形，羅馬的這個陣勢就會太長。迷信中軍重裝兵突破能力的老西庇阿一反羅馬軍布陣慣例，讓每個中隊正麵人數減半，列五人一排，縱深加倍成12排。這樣就使羅馬陣不會過長，但卻成倍加厚，希望以此加強中軍的正麵突破能力。羅馬軍的陣勢是這樣的：
右翼是羅馬騎兵陣一千二百人（每個軍團附屬300騎兵），他們靠在河邊列陣。左翼是羅馬騎兵約六百掠陣。副指揮官鮑魯斯指揮右翼軍團和騎兵，總指揮官老西庇阿指揮左翼軍團和騎兵，右中軍軍團由大將米努西阿斯指揮，左中軍軍團由大將塞維利阿指揮。
羅馬軍總數龐大，但騎兵占的比例隻有百分之七多，低於正常狀態，可見羅馬還沒有從上次騎兵被全殲的損失中恢複過來。不僅如此，由於羅馬軍的人數眾多，所以陣型相當擁擠，一貫以機動性強而見稱的羅馬百人隊在新的陣型中轉動不便，在加大了中央突破力的同時也失去了羅馬軍所特有的優點。對於貧弱的騎兵，老西庇阿的意圖是阻擋漢尼拔騎兵的進軍速度，爭取時間，讓中軍重裝兵撕破漢尼拔中軍，然後以優勢的兵力分別圍殲敵軍。
“他們終於出動了！？”漢尼拔望著對岸的羅馬大軍，那真是旌旗蔽日，盔甲耀眼。連綿的羅馬方盾形成道道銅牆鐵壁，無數的輕重標槍化做層層槍林劍海。從羅馬軍的布陣上漢尼拔知道羅馬這次不是想賺小便宜，而是要決戰了，因為他們在河邊留下了足夠的空間給漢尼拔列陣，就象當初漢尼拔在特拉比亞河邊列陣時那樣。