凡是符合本性的事情，就都值得去說，值得去做。不要受責備或流言的影響。如果你認為說得對、做得好，那你就不要貶低自己。別人有別人的判斷方式，有自己的特殊傾向，不要去理會他們。徑直走自己的路，按照你自己的本性，遵循共同擁有的本性。因為此二者隻有一條共同的唯一的路。
——馬可·奧勒留（西方曆史上唯一的一位哲學家皇帝）
就在提比裏烏斯與麾下諸將陷入到不知不覺的目空一切當中的時候，伊庇魯斯王國的國王皮魯斯正在距離羅馬遠征軍團不足十裏的一處軍營中與自己的弟弟皮洛斯商量著最新的軍事計劃；之前的港口之戰，以及最近十二天的連敗二十五場戰鬥全部都是皮魯斯兄弟二人想出來的計策，目的就是為了讓羅馬遠征軍團變得驕傲自大起來，這樣他們才有可能慢慢的走入陷阱。
其實，單憑皮魯斯國王手中的三萬重裝軍團和五千多精銳的雇傭軍以及數千輔助輕裝步兵想要戰勝羅馬共和國的四萬餘眾遠征軍並不是難事；因為皮魯斯國王早就在半年的時間裏將身為伊庇魯斯王國子弟兵的三萬重裝軍團訓練成了一支足夠優秀的軍隊，再加上伊庇魯斯王**隊在武器裝備上的優勢，僅僅四萬多的羅馬新兵並不是什麽不可戰勝的對手。
但是，皮魯斯國王並不是一個輕易滿足的人，他也不願意獲得兩敗俱傷的勝利；與其在兩敗俱傷後被馬其頓王國或者希臘城邦撿便宜，還不如以最小的代價殲滅這個羅馬遠征軍團。屆時，伊庇魯斯王國不僅沒有喪失寶貴的兵力和軍事實力，還會更加令羅馬共和國、馬其頓王國、希臘城邦等諸國不敢輕易進犯；這才是皮魯斯國王想要的結果，也是這一係列計劃的根本目的。
剛剛登陸伊庇魯斯王國的羅馬遠征軍團是謹慎小心而又士氣旺盛的，假如伊庇魯斯王**隊在那個時候展開對羅馬遠征軍團的反擊，那鹿死誰手可就真的不好說了；但經過港口之戰的勝利和連續二十五次戰鬥的獲勝，羅馬遠征軍團雖然獲得了足夠多的勝利，可是其軍隊本身也就變得更加疲敝不堪起來。而且。更讓皮魯斯國王高興的是，羅馬遠征軍團上下驕傲自滿的情緒越來越重了。