絕不要去猜測別人的心裏在想什麽，琢磨別人的心思得的人從來都不是幸福的人。每個人都應該關注自己的內心的所思所想，如果連這一點都做不到，那是很可悲可歎的。
——馬可·奧勒留（西方曆史上唯一的一位哲學家皇帝）
激烈的戰鬥終究隻是圖爾博城牆上的遠程兵們對羅馬軍團將士們的單方麵打擊，但隨著剩餘的數百第八軍團將士到達圖爾博城下之後，局勢就發生了巨大的逆轉；一架架雲梯被羅馬軍團的重步兵們搭上了圖爾博的城牆上，更多的重步兵們在城牆下將雲梯緊緊的固定住，城牆上的弓箭手和投石手們則是無力將這些雲梯推下去，隻能選擇將箭和石頭繼續射向已經進入到兩百米範圍內的第三鷹旗軍團。
為了能夠抵禦住羅馬軍團將士們的進攻，皮洛斯命令城牆上的號角手們吹響了召喚援軍的號角；隨著號角聲的響起，原本埋伏在城牆內部的三千重裝步兵開始走向了城牆。與此同時，在看到第八軍團的將士們將雲梯搭上圖爾博的城牆之後；格涅烏斯立即向提比裏烏斯進言派遣兩個輔助軍團協助第八軍團和第三鷹旗軍團登牆作戰。
因為羅馬主戰軍團的將士所使用的都是沉重的重裝武器裝備，雖然這種重裝裝備可以極大的降低軍團將士們在戰鬥中的風險和傷亡率；但非常不適合軍團將士們進行這種快速的攀爬城牆的作戰。而建立輔助軍團的目的也正在於此了，輔助軍團的輕步兵就是為了在這種時候為主戰軍團提供弓箭輔助和登牆作戰的。於是，兩個輔助軍團和剩餘的半個第八軍團的將士們就在命令下向圖爾博進發了。
此時，進攻圖爾博的正麵軍隊已經是兩個主戰軍團及其輔助軍團了，總兵力投入超過一萬五千；而皮洛斯在投入三千重裝步兵以後，城牆上的守軍也突破了五千之眾。本來在羅馬軍團將雲梯搭上城牆形成的危機局勢也被極大的緩解了，三千重裝步兵很是輕易的就將雲梯推離了城牆；那些想要通過雲梯爬上城牆的羅馬重裝步兵們也都被摔下雲梯而死了。