次日天未明，樸老大已派手下準備好了五艘快船。趙觀知道出海或有凶險，不願多帶百花門人，隻帶了丁香一道。年大偉自然是敬謝不敏了，年海闊卻年輕好事，聽說要上船出海，吵著要跟去。趙觀心想：“年壇主就這麽一個寶貝兒子，我可不能讓他有個甚麽三長兩短。又要救小王子，又要保護年大少，未免太過麻煩。但我將公主留在年家，不知年壇主會不會貪圖錢財，將她交給桂知府？還是帶了年大少一道，讓年壇主有些顧忌。”便答應了。眾朝鮮武士都心急救回主子，爭著要去，還是公主下令，讓輔佐小王子逃出朝鮮的首輔侍衛大臣鄭圭溶率領三十名武士同去，其餘人便留在天津年家。
一行人在天明之前，打著火把來到岸邊，先後踏著船板上了船。五艘船中有兩艘較大，樸老大和趙觀坐了其中一艘，另一艘則由鄭圭溶和樸老大的副手白老三領頭。天色漸明，樸老大正要下令出海時，卻見岸邊出現一盞紅色燈籠，兩個人影快步走來。樸老大眯眼望去，驚道：“是公主！”
當先那人果然便是公主，身後跟著一個侍女。公主抬頭向船上望去，目光與趙觀相對，停步不前，隨即舉步走上了趙觀的船。趙觀早已奔過船板，伸手去扶她，說道：“殿下，你怎麽來了？”
公主在趙觀的攙扶下走上甲板，說道：“我跟你們一起去。”
樸老大開口欲言，想說她千金之體，不該出海冒這等大險，但見她神色堅定，顯然心意已決，便又將話吞了回去。他與這位公主相處的時間雖不長，卻已知道她性情剛毅果斷，既然決定做甚麽事，旁人如何勸阻也是無用。這時公主已向鄰船的鄭圭溶說了幾句話，鄭圭溶似乎想勸她回去，她卻並未答應。二人對答完畢，樸老大顯得十分受寵若驚，上前躬身道：“公主，船就要開了，一會海上風浪很大，請您到船艙裏歇歇。”公主點了點頭，招呼身後侍女，走入船艙。