明代前期，火器領先世界，但到正統年間逐漸落後於西方，萬曆時大明在南海之上，先後與葡萄牙、荷蘭交手，隨知西夷火器厲害，但明朝沒有向晚清一般，對西夷的先進視而不見，等到一揍再揍，才反應過來，而是朝野之間立馬警惕，諸如《賀福建南大中丞平紅夷書》、《廣州府誌》、《明史，和蘭傳》、《籌海圖編》中先後對西夷火器進行描繪，朝廷也立馬加以重視。
萬曆後期，朝廷先是命閩、粵之地，將繳獲的西夷火器運往京師，而後又從廣東沿海的英國沉船上，撈起二十多門火炮，經過試用，發現比之前傳入的佛郎機更好，威力更大，朝廷隨命名為“紅夷大炮”，而後在大臣徐光啟的主持下，開始向澳門的葡萄牙人購炮，並雇傭葡萄牙人訓練炮手。
朝廷也立馬開始仿製西夷火炮，而隨著西學東漸，《幾何原理》等著作得到譯注，大明在火炮鍛造上，統規上都做了相當大的改進。
時人便曾言，“借幾何之術者，唯兵法一家，國之大事，安危之本，所須此道尤最亟焉！”大臣李之藻，在天啟元年，所上《為製勝務須西統，乞赦速取疏》中，說西夷放炮者皆“明理試算”，讓大明也要對炮手，進行教導。
大明的火器，從洪武年間的領先世界，到正統之後的逐漸落後，又到萬曆以後的奮起直追，最後在料羅灣大敗荷蘭人。
從火器這件事上，我們發現明清兩朝的巨大差異，問題從來不是有沒有落後，而是發覺自己落後之後的反應。
明朝與西方隻是在南海稍微一接觸就立馬開始仿製弗朗機、紅夷炮，而反觀韃清在鴉片戰爭，火燒圓明園後，都沒有驚醒，反而是地方上的漢人督撫，發出圖強的聲音，興起洋務運動，最後還因為滿人拖後退，而告失敗。
正是這種對待先進文明的態度截然相反，最後導致近代中國的落後挨打。