戚虎的本姓劉，他本名劉虎，他的父親劉深是戚繼光麾下哨長。
在嘉靖四十三年（1564）年的仙遊之戰中，倭寇千餘殘兵據漳浦蔡丕嶺死守，劉深則率領麾下精銳，從山崖上攀登而上，與倭寇短兵相接。
雖然斬首倭寇一百餘級，奈何被倭寇的鳥銃擊中腹部，傷重不治而亡。
萬曆十年，張居正病亡，戚繼光被朝廷罷免，調往廣東，戚繼光在經過義烏的時候，卻看到時年僅僅十八歲的劉虎，因為搶一個饅頭被十幾名壯漢圍毆。
十幾名壯漢硬是沒有逮住劉虎，戚繼光派出親兵出手，拿下劉虎，經過審問這才知道是舊部遺孤。
戚繼光原本想給劉虎一筆錢，奈何他一心想學父親，跟著戚繼光南下廣東，戚繼光無奈，就收下劉虎為親兵。
劉虎在戚繼光身邊，陪著戚繼光度過最後的歲月，戚繼光臨時死前，賜劉虎為戚，派其在其族戚金麾下效力。
渾河之戰，戚金率戚家軍在渾河橋北被金包圍，三千戚家軍，在殺傷數千名後金軍，彈盡糧絕，全軍覆滅，在川軍的策應下，僅幾十人突圍。
而戚虎則是其中之一，這一戰之後，戚虎對大明朝廷是徹底失望。
作為戚繼光的親兵，戚虎跟著晚年的戚繼光多少了解一下軍伍知識，可惜，他識字不多，隻是一知半解。
不過，戚虎對於戚繼光的練兵之法，幾乎可以背下來。
早在全旭第一天開始練兵的時候，他看了一眼全旭練兵的方式，很是不以為然。
全旭隻注重家丁兵的三大步伐，四麵轉法。
哪怕戚虎當過戚繼光的親兵，也親眼見過戚大帥練兵，可是他實在想不通全旭這麽做的真正目的。
“就這還練兵，如果能訓出精兵，找隻豬栓在那裏，都可以練兵了！”
現實很快就打臉了，全旭隻是按部就班，每天都把這些家丁兵往死裏折騰。