田楷領軍從青州北上冀州支援公孫瓚，途徑平原郡時，平原令劉備帶著義弟關羽、張飛二人，領馬步兵馬三千前來助戰。
原來公孫瓚與劉備曾經同在盧植門下聽學，雖並非盧植正式弟子，卻同為盧植門徒。
二人聽學於盧植之時，便互有情義交集，有同窗好友之情。
公孫瓚與袁紹交戰之時，劉備就想要前去支援，無奈平原地小，軍馬不足，若是妄動，必遭袁紹率先攻打，不用幾許便會敗亡。
如今田楷攜軍北上支援，劉備抓住機會，立即與之會合一處，共同助戰公孫瓚，攻打冀州。
袁紹此時大軍正與公孫瓚大軍在磐河大戰，實在不敢分兵南下抵擋田楷、劉備，隻好修書韓馥，讓韓馥在鄴城派點軍馬先阻攔拖延。
待袁紹擊潰公孫瓚大軍，讓公孫瓚不再具成威脅後，袁紹再南下攻伐田楷，還可乘勢拿下青州。
此時韓馥、袁紹乃一根繩子上的螞蚱，唇亡齒寒，田楷、劉備來犯，袁紹對付公孫瓚而無暇顧及，韓馥自當不再畏縮，必須出擊阻截才是。
於是韓馥命張郃暫領防守鄴城，其自身親自帶著大將潘鳳，攜耿武、閔純二人，領軍兩萬迎戰田楷、劉備。
韓馥、田楷兩軍於清河郡對陣，往來交戰，互有勝負。
戰事僵持之下，劉備引軍至韓馥陣前擬戰，並令二弟關羽前去叫陣。
關羽馳馬提刀至韓馥軍營陣前，口中大喝不止，道：“關羽在此！爾等誰來受死！”
劉關張三人在虎牢關前戰呂布，勇武之名早已經傳遍天下，又見陣前關羽如此盛氣淩人，韓馥軍中將士盡皆害怕，不敢與之對戰。
韓馥帳下耿武見此行狀，連忙出言道：“關羽叫陣，我軍避而不戰，士氣必定有損，於防守不利。”
“那該如何是好？”韓馥也驚慌問道。
耿武聞言一頓，立即獻策道：“不如退軍暫避鋒芒，放田楷、劉備北上攻伐渤海軍，袁本初軍中兵精將強，田楷、劉備短時間必不能撼動渤海軍陣腳，此時我軍再從後攻伐二人，則勝利在望。”