而慶忌所主張的義務兵役製度，即征兵製。
征兵製在古代廣泛存在，幾乎各朝都有，比較明顯的三代、春秋、戰國、秦、漢、三國。
西周建立後，正式組織了六軍和八師，但六軍和八師是平時生產，戰時打仗的半常備軍, 而且六軍基本由關中的周人，八師基本由被周遷到洛陽附近的殷人組成，還帶有部落兵的痕跡。
早在西周，諸侯就擁有了一旅（約500人）到三軍（約37500人）的武裝，到了春秋又有擴大，但基本和西周差不多, 隻是部落兵痕跡慢慢消退。
到了戰國，戰爭規模擴大，達到雙方十幾萬到幾十萬人參戰，戰爭時間延長，次數頻繁且間隔短。
加上從奴隸製度向封建製度過渡逐漸完成，原來基本不能作為兵源的奴隸成為農民，成為了兵源，所以大規模的征兵製形成。
如秦趙長平之戰，秦軍將趙軍包圍在長平，為了取得這一決定性戰役的勝利，秦昭襄王親自趕到河內郡，征發所有成年男子支援前線。
秦建立以後，秦始皇又征發大量的人力守長城、征河套、嶺南等地，過重的兵役是秦王朝滅亡的原因之一。
這一時期的征兵在很大程度上還帶有臨時性，製度化的普遍兵役製度還沒有建立！
到了漢代，朝廷基本建立了普及義務兵役製度，但複員製度還不健全，所以有了漢樂府中所說的“十五從軍征, 八十始得歸”的現象。
三國時期由於戰爭頻繁，征兵的數量更大，如曹操曾一次“收青州黃巾百萬, 擇其精壯三十萬號為青州兵”，吳國還迫使山越出山為兵，見於史書的就有十幾萬。
三國以後的各個朝代有的實行軍戶製，有的實行募兵，但征兵製一直存在，特別是在發生大規模戰爭時，為滿足戰爭需要，朝廷都為大量征兵。
如隋煬帝為征高麗“在山東增置軍府，掃地為兵”。