做聖人有什麽好處？或者說，如果我們的良知沒有被物欲遮蔽，使其正常運轉，我們能得到什麽，再或者說，良知的功效如何？
王陽明說，“良知”是千古聖賢相傳的一點真骨血，這是儒家聖人們的傳家寶，是人世間最貴重的寶貝。誰如果能完全擁有它，那就如坐在船上得到了舵一樣，你掌握了舵，平瀾淺瀨無不如意，就是遇到大風大浪，隻要舵柄在手，也可以免於被淹。所以，王陽明讚歎道：“良知啊，你就是個試金石，你就是個指南針。”
他後來又把“良知”擬人化：良知就是造化的精靈。這些精靈，產生天和地，造就了鬼神和上帝，所有一切都由它產生，任何事物都不可與它相比。所以，如果你能徹底光明良知，無一絲缺陷，你就會發現其樂無窮。到那時，你會發現：你就是電，就是光，就是聖人。你會手舞足蹈，天地間再也沒有任何樂趣可以取代這種樂趣。
其實，這段話並不是王陽明抽風，如果我們知道它的“萬物一體”感應論，就明白，良知就是造化的精靈，能生天和地，能造鬼和神，能度一切苦，能化一切哀。總之，隻要你擁有了良知，你此生就生活在極樂世界。
因為良知能分清是非善惡，世界上的一切事，無非就是是非善惡，分清了是非善惡，你就是絕頂的聰明人和大慈大悲的佛，這樣的人，想不在極樂世界都不行。
——分清善惡是良知作為品德方麵的能力，而分清是非就是良知作為智慧方麵的能力。什麽事該做，什麽事不該做，這就是智慧。所以，提到良知時，不要認為它僅僅就是良心，它應該是品德和智慧齊飛的良知。
王陽明說，良知和天下一切事情的關係，就如圓規、方矩、尺子與方、圓、長短的關係。事情隨時都在變，而不可預料，猶如方圓長短的不可窮盡。因此，規矩一旦確立，方圓與否就已注定，而天下的方圓也就不可勝用；尺度一旦製定，長短與否就已注定，而天下的長短也就不可勝用。