明孝宗弘治十五年（1502 年），三十一歲的王守仁回到浙江老家養病。他在會稽山的陽明洞天旁邊蓋了間草舍，專心修煉道家的養生之法。
會稽山位於浙江紹興北部平原南部，主峰在嵊州西北。三過家門而不入的上古治水英雄大禹的人生中的四件大事——封禪、娶親、計功、歸葬都發生在會稽山。
春秋戰國時期，會稽山一直是越國軍事上的腹地堡壘。秦始皇統一中國後不久就“上會稽，祭大禹”，對這座兼有“天子之氣”和“王霸之氣”的會稽山表示敬意。
漢代以後，會稽山成為佛道勝地。香爐峰寺院毗連，寶塔高聳，是佛事活動的主要場所。宛委山和若耶溪是道教聖地宛委山的陽明洞天在道教“三十六小洞天”中居十位，若耶溪在道教“七十二福地”中居第十七位。
宛委山又名石匱山、石簣山，也名玉笥山。其主峰從穀底平地拔起，直衝霄漢，恰似天柱壁立，十分壯觀，因此稱為天柱峰。宛委山重巒疊嶂，陰晴變化無常，因此紹興素有“晴禹祠雨龍瑞”之說。“龍瑞”即指宛委山。
宛委山的陽明洞天早在唐代就存在了。“陽明”在道教中指東方青帝，即太陽神。因為陽明洞天在宛委山，又稱會稽洞天或宛委洞天。唐代詩人賀知章的《龍瑞宮記》中這樣記載：洞天第十，本名天帝陽明紫府，一真仙會處。
唐代詩人白居易有《和微之春日投簡陽明洞天五十韻》：耶溪岸回合，禹廟徑盤紆。
洞穴何因鑿，星槎誰與刳。
石凹仙藥臼，峰峭佛香爐。
去為投金簡，來因挈玉壺。
宋人戴表元《遊陽明洞》詩雲：
禹穴蒼茫不可探，人傳靈笈鎖煙嵐。
初晴鶴點青邊嶂，欲雨龍移黑處潭。
北鬥齋壇天寂寂，東風仙洞草毿毿。
堪憐尹叟非關吏，猶向江南逐老聃。