明武宗正德五年（1510 年），安化王朱寘鐇謀反。明武宗詔令起用前三邊總製楊一清的總製軍務與總兵官神英的軍隊一起平叛朱寘鐇，並命令宦官張永擔任督軍。大軍未抵達戰場楊一清的老部將仇鉞就已經平叛並逮捕了朱寘鐇。
楊一清快馬加鞭地抵達鎮縣，並宣布了皇帝的恩德。張永隨後趕到，兩人相談甚歡。楊一清知道張永與劉瑾有矛盾，並趁機握著張永的胳膊稱：“此次平叛有賴於閣下的力量。此事容易消除，然而國家內患怎麽辦呢？”
張永問道：“您指的是什麽呢？”
楊一清在張永的手掌上寫了一個“瑾”字。張永稱，劉瑾的黨羽已經遍布各地，不能輕舉妄動。楊一清慷慨激昂地稱，希望張永借此上疏揭發劉瑾的諸多惡事。
張永繼續問：“如果不可行怎麽辦？”
楊一清出計稱：“此話必須從您口中說出。萬一皇上不信你就在地上抱頭痛哭，並請求死在皇上麵前，剖心以證明此事不是妄論。皇上必然被您的所為而感動。請必須從速而為啊！”
張永聽後勃然而起，立刻作了決定。後來，正是按照楊一清的計策，劉瑾被除掉了。楊一清被召還朝，拜為戶部尚書，論功加太子少保，並賜予金幣。此後，楊一清被改為吏部尚書。楊一清為政通練、性情寬大，出任吏部尚書後，立即為劉瑾所陷害的官員們平反昭雪。
這時的王陽明在京城述職，居住在大興隆寺。述職期間，王陽明結識了黃綰。黃綰，字宗賢，又字叔賢，號久庵，又號石龍，比王陽明小五歲，浙江黃岩人。他是侍郎黃孔昭的孫子，繼承祖父的封蔭做了後府都事的官職。第二天，黃綰由王陽明引見與湛若水相識，三人發誓相約終身共同研究學問。
三個人非常團結，甚至直接影響到了王陽明的人事調動。