盤踞在廣東惠州龍川三浰的池仲容集團是眾多賊兵中較大的一支隊伍。該夥賊兵以“劫富濟貧”為口號，以紅色“蜈蚣”
為旗幟，以紅布紮頭為標誌。池仲容自稱“金龍霸王”。
賊兵以浰頭為大本營，有嚴密的軍事組織和嚴格的軍事紀律。他們在浰頭曲潭村千斤擔一帶開荒種地、屯兵耕活、煉鐵鑄器、以此保證供給，還與周邊的賊兵團夥組成廣泛聯盟。
明武宗正德年間，池仲容賊兵團夥先後攻打龍川、翁源、始興、會昌等縣城。明王朝曾經調集數萬官兵“圍剿”賊兵，慘敗於賊軍。從此，“金龍霸王”威震四方、威懾朝政。
正德十三年（1518 年）正月，王陽明一方麵統調兩廣、福建、江西諸省兵力，準備對池仲容賊兵團夥進行圍剿，另一方麵對其施以招安，瓦解其鬥誌。
為了安撫三浰賊兵團夥，爭取池仲容的信任，王陽明讚賞了池仲容山賊在平定桶岡戰役中的功績。他派人前往三浰賊巢將牛羊、酒水賞賜各寨酋長，以穩其心，以察其變。
為了成功實施“擒賊擒王”的計策，王陽明必須要取得賊首池仲容的信任，打消他的疑慮，誘使他親赴贛州城。於是王陽明與早已投誠的賊兵團夥首領盧柯共同演繹了一出“苦肉計”。
王陽明假裝當眾怒斥盧柯捏造事實誣告浰頭賊寇，隨後將盧柯捆綁，投入監獄，並聲稱將其處死，從而表現了朝廷招撫的誠意。王陽明的“苦肉計”成功地麻痹了在王陽明手中的池仲容的弟弟池仲安。通過池仲安的傳達，終於讓池仲容放下了戒心。這個計策為成功實施抓捕池仲容創造了必要的前提條件。
在擒拿池仲容的過程中，王陽明充分運用了“笑裏藏刀”的計策。他趁過年之際，有意張燈結彩、舞龍舞獅、觀燈、看大戲然後，他把池仲容當作已經歸降的部下來對待，獎賞了其很多錢物。